| 作成年度 | 1993年度 |
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| 論文名 | 道路用除草機械(ワンマンコントロール方式)の開発 |
| 論文名（和訳） | |
| 論文副題 | 平成5年度(機-3) |
| 発表会 | 平成5年度技術研究発表会 |
| 誌名（No./号数） | 平成5年度技術研究発表会 |
| 発表年月日 | 1994/02/01 |
| 所属研究室／機関名 | 著者名（英名） |
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| 上野仁士 | |
| 川端郁雄 | |
| 大坂一彦 |
| 抄録 |
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| 現在、道路用除草機械は、草刈装置及び車両操作のツーマンコントロールとなっている。また、除草現場は不陸があり、作業の障害となる標識、ガードレールなどの作工物が多く、これらの回避における相互の共同作業の連携が除草作業の精度、効率に大きく影響している。そこで草刈装置をロボット化し、障害物の自動回避、草刈面不陸の自動追従を行えるワンマンコントロール方式の草刈車を開発した。本調査試験では、自動トランスミッション付、ワンマンコントロール式の草刈車を今年度試験導入し、現場適合性、操作性、作業性、除草精度等について調査確認し、更なるシステムの完成を図った。 |
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