| 作成年度 | 2002年度 |
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| 論文名 | 災害対策用機械に関する調査について-無人調査システムに関する調査- |
| 論文名（和訳） | |
| 論文副題 | 平成14年度(機-1) |
| 発表会 | 平成14年度技術研究発表会 |
| 誌名（No./号数） | 平成14年度技術研究発表会 |
| 発表年月日 | 2003/02/01 |
| 所属研究室／機関名 | 著者名（英名） |
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| 川端秀樹 | |
| 高橋仁志 | |
| 涌井大介 |
| 抄録 |
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| 火山噴火に伴う土砂災害、大雨に伴う破堤・洪水災害、岩盤崩落事故等の災害発生時において、災害現場の映像等の情報を迅速、正確かつ定常的に得ることは、的確な災害復旧対策を実施する上で不可欠であり、災害時の危険区域内における被災状況等の調査を行うことを目的に「小形無人ヘリコプター」及び「無人災害調査車」を導入し、空中及び陸上での画像収集、配信手段の充実を図ったところである。本調査は、これらの遠隔操縦機械をより効果的・効率的に使用し、災害発生時の迅速かつ的確な災害復旧活動に寄与することを目的に、各無人調査機械の特徴、活用方法、使用上の問題点などを整理し、改良・追加装備や補完無人調査機械の検討、また各無人調査機械の連携システムの検討を行い、全体系として有効に機能する無人調査システムを構築するものである。 |
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