| 作成年度 | 2012年度 |
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| 論文名 | コンクリートブロック据付支援システムの開発-水中部可視化ソーナーについて- |
| 論文名（和訳） | |
| 論文副題 | 平成24年度(安-11) |
| 発表会 | 平成24年度技術研究発表会 |
| 誌名（No./号数） | 平成24年度技術研究発表会 |
| 発表年月日 | 2013/02/21 |
| 所属研究室／機関名 | 著者名（英名） |
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| 平伴斉 | |
| 片野浩司 | |
| 山口和哉 |
| 抄録 |
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| 港湾における水中のコンクリートブロック据付支援となるシステムの開発を行っている。H23年度は、据付作業の効率化・潜水作業の削減のため、潜水士の目の変わりとなる水中部のブロック可視化技術を検討した。その中で、水中部可視化機器として、マルチビームソーナー、サイドスキャンソーナー、音響カメラを用いて基礎試験を行ったので、その結果を報告する。 |
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