| 作成年度 | 2019年度 |
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| 論文名 | ミリ波レーダを用いた視程障害時の除雪車周囲探知に関する基礎検討 |
| 論文名（和訳） | |
| 論文副題 | |
| 発表会 | 第３３回 日本道路会議 |
| 誌名（No./号数） | |
| 発表年月日 | 2019/11/07 ～ 2019/11/08 |
| 所属研究室／機関名 | 著者名（英名） |
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| 寒地機械技術チーム | 新保 貴広（SHINBO Takahiro） |
| 寒地機械技術チーム | 山口 洋士（YAMAGUCHI Hiroshi） |
| 寒地機械技術チーム | 久慈 直之（KUJI Naoyuki） |
| 抄録 |
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| 近年、積雪寒冷地では異常な暴風雪に伴い、車両の立ち往生や長時間にわたる通行止めなどの発生が増えてきている。このため、暴風雪による視程障害時においても安全に除雪作業を行い、道路交通の早期解放を可能とする除雪車運行支援技術の開発については、現場ニーズが非常に高い。 視程障害時に安全に除雪作業を行うには、除雪車周囲の人・車両・道路工作物等を探知し、衝突事故を防ぐための周囲探知技術が必要である。 そこで、気象の影響を受けにくく、自動車の安全運転支援システムに使用されているミリ波レーダを用いて、実際の吹雪時に基礎実験を行ったので報告する。 |
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