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発表 磁気マーカシステムを用いた除雪車の自車位置推定に関する基礎試験

作成年度 2019年度
論文名 磁気マーカシステムを用いた除雪車の自車位置推定に関する基礎試験
論文名(和訳)
論文副題
発表会 第35回 寒地技術シンポジウム
誌名(No./号数)
発表年月日 2019/11/27 ~ 2019/11/29
所属研究室/機関名 著者名(英名)
寒地機械技術チーム新保 貴広(SHINBO Takahiro)
寒地機械技術チーム山口 洋士(YAMAGUCHI Hiroshi)
寒地機械技術チーム久慈 直之(KUJI Naoyuki)
抄録
近年、異常な暴風雪の発生に伴い、車両の立ち往生や長時間にわたる通行止めなどの発生が増えてきている。このため、暴風雪による視程障害時においても安全に除雪作業を行い、道路交通の早期解放を可能とする除雪車運行支援については、現場ニーズが非常に高い。 視程障害時でも安全に除雪作業を行うには、除雪車の自車位置を正確に測位し、車線内を走行させるための車線走行支援技術が必要である。 自車位置推定には、GNSSによる衛星測位を用いることが基本となるが、衛星不感地帯には別の測位技術を用いる必要がある。 そこで、気象の影響を受けにくく、自動運転技術にも活用されている磁気マーカシステムを用いて、自車位置推定に関する基礎試験を行ったので報告する。
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