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発表 岩盤斜面のUAV撮影写真における変状把握手法について(その3)

作成年度 2020年度
論文名 岩盤斜面のUAV撮影写真における変状把握手法について(その3)
論文名(和訳)
論文副題
発表会 第55回地盤工学研究発表会
誌名(No./号数) 第55回地盤工学研究発表会講演集
発表年月日 2020/07/21 ~ 2020/07/23
所属研究室/機関名 著者名(英名)
防災地質チーム日外 勝仁(AGUI Katsuhiko)
防災地質チーム山崎 秀策(YAMAZAKI Shusaku)
防災地質チーム倉橋 稔幸(KURAHASHI Toshiyuki)
抄録
本研究は、⽇常的に実施されている道路斜⾯点検の⾼度化のために、情報の取得が容易なデジタル写真を活⽤した客観的な変状箇所把握⼿法の開発を目的とするもの である。点検時などにUAVで撮影される時期の異なる2枚の岩盤斜⾯写真に対して,SfM技術等も活⽤しつつ背景差分法を⽤いて⽐較し、変状箇所をより客観的に抽 出する事を目標としている。本稿では,背景差分法の精度向上の取り組みとして,2画像を⽐較する際の⾊調補正⽅法,同じ位置から撮影するためのUAV新機種の試 ⾏例,地形モデル構築時に設定する標定点数の違いによるオルソ画像の⼀致性の検証例の3ケースについて紹介する。
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