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 磁気マーカシステムを用いた除雪車走行支援に関する基礎実験 (P606~609)

作成年度 2019年度
論文名 磁気マーカシステムを用いた除雪車走行支援に関する基礎実験 (P606~609)
論文名(和訳)
論文副題
発表会 第63回 (2019年度) 北海道開発技術研究発表会
誌名(No./号数)
発表年月日 2020/02/18 ~ 2020/02/20
所属研究室/機関名 著者名(英名)
寒地機械技術チーム新保 貴広(SHINBO Takahiro)
寒地機械技術チーム山口 洋士((no entry))
寒地機械技術チーム久慈 直之(KUJI Naoyuki)
抄録
暴風雪による視程障害時でも安全に除雪作業を行うには、除雪車の自車位置を正確に測位し、車線内を走行させるための車線走行支援技術が必要である。自車位置推定には、GNSSによる衛星測位を用いることが基本となるが、衛星不感地帯には別の測位技術を用いる必要がある。そこで、気象の影響を受けにくく、自動運転技術にも活用されている磁気マーカシステムを用いて、除雪車の自車位置推定に関する実験を行ったので報告する。
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