| 作成年度 | 2019年度 |
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| 論文名 | 磁気マーカシステムを用いた除雪車走行支援に関する基礎実験 （P606～609） |
| 論文名（和訳） | |
| 論文副題 | |
| 発表会 | 第63回 (2019年度) 北海道開発技術研究発表会 |
| 誌名（No./号数） | |
| 発表年月日 | 2020/02/18 ～ 2020/02/20 |
| 所属研究室／機関名 | 著者名（英名） |
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| 寒地機械技術チーム | 新保 貴広（SHINBO Takahiro） |
| 寒地機械技術チーム | 山口 洋士（(no entry)） |
| 寒地機械技術チーム | 久慈 直之（KUJI Naoyuki） |
| 抄録 |
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| 暴風雪による視程障害時でも安全に除雪作業を行うには、除雪車の自車位置を正確に測位し、車線内を走行させるための車線走行支援技術が必要である。自車位置推定には、ＧＮＳＳによる衛星測位を用いることが基本となるが、衛星不感地帯には別の測位技術を用いる必要がある。そこで、気象の影響を受けにくく、自動運転技術にも活用されている磁気マーカシステムを用いて、除雪車の自車位置推定に関する実験を行ったので報告する。 |
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