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論文投稿 暴風雪による視程障害時の除雪車運行支援技術に関する研究

作成年度 2020年度
論文名 暴風雪による視程障害時の除雪車運行支援技術に関する研究
論文名(和訳)
論文副題
発表会
誌名(No./号数) 北の交差点
発表年月日 2020/12/31
所属研究室/機関名 著者名(英名)
寒地機械技術チーム片野 浩司(KATANO Kouji)
抄録
暴風雪による視程障害時でも安全に除雪作業が行える運行支援技術として、自車位置を推定し車線内を走行するための車線逸脱防止技術と、除雪車周囲の人・車両・道路工作物などを探知し衝突事故を防ぐための周囲探知技術の実験結果について、紹介する。
 https://rmec.or.jp/back_number/vol-38-2020-%e7%89%b9%e9%9b%86%ef%bc%8f%e9%81%93%e8%b7%af%e3%82%92%e6%b8%ac%e3%82%8b%e6%96%b0%e3%81%9f%e3%81%aa%e6%8a%80%e8%a1%93/
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