| 作成年度 | 2020年度 |
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| 論文名 | ミリ波レーダを用いた除雪車周囲探知ガイダンスに関する検討 |
| 論文名（和訳） | |
| 論文副題 | |
| 発表会 | 第36回寒地技術シンポジウム |
| 誌名（No./号数） | |
| 発表年月日 | 2020/11/25 ～ 2020/11/26 |
| 所属研究室／機関名 | 著者名（英名） |
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| 寒地機械技術チーム | 新保 貴広（SHINBO Takahiro） |
| 寒地機械技術チーム | 舟橋 誠（FUNAHASHI Makoto） |
| 寒地機械技術チーム | 久慈 直之（KUJI Naoyuki） |
| 抄録 |
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| 近年、積雪寒冷地では極端な暴風雪に伴い、車両の立ち往生や長時間にわたる通行止め等が増えてきている。このため、暴風雪による視程障害時においても安全に除雪作業を行い、道路交通の早期解放を可能とする除雪車運行支援技術に対する現場ニーズは非常に高い。 視程障害時においても安全に除雪作業を行うには、除雪車周囲の人・車両・道路工作物などを探知し、衝突事故を防ぐための周囲探知技術が必要である。そこで、ミリ波レーダ（76GHz帯）を用いた、除雪車用の周囲探知ガイダンスを試作し、効果検証試験を行ったので報告する。 |
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