| 作成年度 | 2021年度 |
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| 論文名 | 自動運転技術の活用による除雪車の運転支援及び道路構造・管理について |
| 論文名（和訳） | |
| 論文副題 | |
| 発表会 | |
| 誌名（No./号数） | 道路建設 |
| 発表年月日 | 2021/11/01 |
| 所属研究室／機関名 | 著者名（英名） |
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| 寒地機械技術チーム | 新保 貴広（SHINBO Takahiro） |
| 寒地交通チーム | 宗廣 一徳（MUNEHIRO Kazunori） |
| 抄録 |
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| 暴風雪等による視程障害時に安全に除雪作業を行うには、除雪車の自車位置を正確に測位し、車線内を走行させるための車線走行支援技術が必要である。そこで、気象の影響を受けにくく、自動運転技術にも活用されている磁気マーカを用いた自車位置推定システムによる車線走行支援ガイダンスを試作し、試験道路において測位精度及びガイダンス性能の検証実験を行ったので報告する。 |
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