| 道路防災点検において、全ての箇所に対してクライミング等の踏査を実施すると膨大な費用と手間が必要になる。そのため、近年では、活用が容易となってきたUAVを用いた調査の事例が増えてきている。そこで、筆者らは、背景差分法を用いて、UAVで空中撮影した2時期の岩盤斜面写真を比較し差分をとることで、その期間に生じた岩盤斜面の変化を漏れなく抽出する方法を開発してきた。本報文では、斜面撮影に用いたUAVが比較する前後2回で同じ場合と異なる場合のそれぞれにおいて、斜面の変化を抽出するための背景差分法の適用方法が異なることを明らかにした。
前後2回で同じUAVで撮影可能な場合には、同じ位置から同じ方向で撮影する必要があり、特に位置合わせにおいてはRTK測位対応のUAVの使用が有効であることが確認された。また、前後2回で異なったUAVで撮影する場合には、地形に起因した歪みが生じないようにオルソ画像に正射投影変換した上で、背景差分を抽出することで、精度高く変化を抽出できることを明らかにした。その上で、使用するUAVの同一性や測位性能によって、また、手軽さと抽出精度のどちらを優先するのかによって、適した方法を選ぶことができるフロー図を提案した。 |
