作成年度 | 2021年度 |
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論文名 | 除雪作業の遠隔操作に関する性能確認試験 (P93~96) |
論文名(和訳) | |
論文副題 | |
発表会 | 第65回(2021年度)北海道開発技術研究発表会 |
誌名(No./号数) | |
発表年月日 | 2022/02/14 ~ 2022/02/17 |
所属研究室/機関名 | 著者名(英名) |
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東日本高速道路株式会社北海道支社 技術企画課 | 高橋 亮介((no entry)) |
(未記入) | 阿部 勝義((no entry)) |
抄録 |
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北海道の高速道路では、除雪等作業の効率化や省力化を目指して通信回線を利用した遠隔操作による除雪作業に関する研究と開発を行っている。遠隔操作は、除雪車に設置されたロボットと遠隔地に設置したコクピットを携帯回線で接続し、作業員がコクピットから除雪車を操縦するしくみである。 このような技術を除雪作業へ適用できるか確認するために、令和3年2月にヘリポート、 4月に雪捨場内において性能確認試験を行った。 |
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