| 作成年度 | 2021年度 |
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| 論文名 | 磁気マーカによる除雪車の走行支援技術に関する検討 （P614～618） |
| 論文名（和訳） | |
| 論文副題 | |
| 発表会 | 第65回（2021年度）北海道開発技術研究発表会 |
| 誌名（No./号数） | |
| 発表年月日 | 2022/02/14 ～ 2022/02/17 |
| 所属研究室／機関名 | 著者名（英名） |
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| 寒地土木研究所 寒地機械技術チーム | 新保 貴広（SHINBO Takahiro） |
| （未記入） | 舟橋 誠（FUNAHASHI Makoto） |
| 抄録 |
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| 暴風雪による視程障害時でも安全に除雪作業を行うには、除雪車の自車位置を正確に測位し、車線内を走行させるための車線走行支援技術が必要である。自車位置推定には、衛星測位を用いることが基本となるが、衛星不感地帯には別の測位技術を用いる必要がある。そこで、気象の影響を受けにくい磁気マーカを用いた自車位置推定システムによる車線走行支援ガイダンスを試作し、測位精度及びガイダンス性能を検証したので報告する。 |
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