| 作成年度 | 2023年度 |
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| 論文名 | ミリ波レーダを用いた除雪車前方障害物検知システムの開発 |
| 論文名（和訳） | |
| 論文副題 | |
| 発表会 | |
| 誌名（No./号数） | 寒地土木研究所月報 第843号 |
| 発表年月日 | 2023/04/19 |
| 所属研究室／機関名 | 著者名（英名） |
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| 寒地機械技術チーム | 山田 充（YAMADA Mitsuru） |
| 寒地機械技術チーム（現 国土交通省北海道開発局事業振興部機械課調査係長） | 新保 貴広（SHINBO Takahiro） |
| 寒地機械技術チーム | 舟橋 誠（FUNAHASHI Makoto） |
| 寒地機械技術チーム | 山﨑 貴志（YMAZAKI Takashi） |
| 抄録 |
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| 近年、積雪寒冷地では暴風雪による、車両の立ち往生や長時間にわたる通行止め・集落の孤立など、障害の発生が増えてきている。早期の交通解放のために、暴風雪による視程障害時においても安全に除雪作業を行える技術が求められている。本研究では、暴風雪による視程障害時でも安全に除雪作業が行える運行支援技術として、ミリ波レーダを用いた前方障害物検知システムを開発した。 |
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