| 作成年度 | 2022年度 |
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| 論文名 | ROVを用いたダム施設水中部の現地調査 （P877～882） |
| 論文名（和訳） | |
| 論文副題 | |
| 発表会 | 第66回（2022年度）北海道開発技術研究発表会 |
| 誌名（No./号数） | |
| 発表年月日 | 2023/02/14 ～ 2023/02/16 |
| 所属研究室／機関名 | 著者名（英名） |
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| 寒地土木研究所 寒地機械技術チーム | 岸 寛人（KISHI Norihito） |
| （未記入） | 小林 勇一（KOBAYASHI Yuuichi） |
| 抄録 |
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| ダムの施設の中には一年を通して水中に没している構造物等がある。構造物水中部の点検には潜水士が必要となるものがあるが、作業水深や作業時間の制約等から調査の実施は容易ではない。そこでダム水中部の点検手法としてROV（水中カメラロボット）の活用の可能性を検証するため、現地調査試験を実施したので報告する。 |
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