| 積雪や路面凍結による渋滞や車両立ち往生等の交通障害は温暖な地域である首都圏でも度々生じている．首都圏では交通量が多く経済活動も活発であるため交通障害が発生した場合の経済的損失は大きなものとなる．特に，首都圏の道路交通で基幹的な役割をなす高速道路網で交通障害が発生した場合は大きな経済的損失が生じるため，これらの路線において積雪や路面凍結による交通障害を防ぐことは重要である．
交通障害の発生を防止する，または交通障害の規模を最小限に抑えるためには，交通障害を引き起こす原因となるすべりやすい路面の出現状況を把握し，効果的な除雪・凍結防止剤散布作業の実施や予防的通行止めの実施・解除タイミングの適正化などの対策を行う必要がある．一方で，すべりやすい路面の出現状況を把握するための機器は高価なものが多い．雪氷路面の出現頻度が少ない温暖地域では，雪氷路面対策に多額の予算を割くことは難しい．このような地域では安価に路面のすべりやすさを把握するための手法が必要とされている．安価な路面すべりやすさの把握方法としてはAI画像認識技術1)を用いた方法が存在するが，当該手法は積雪寒冷地を主な対象として開発されているため温暖地域における推定精度は未知数である．
そこで本研究では車載カメラとAI画像認識技術を組み合わせた路面すべり推定手法を用いて，温暖地域に位置する首都高速道路において冬期の路面すべりやすさを精度良く把握可能であるか検証を行った. |
