| 作成年度 | 2023年度 |
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| 論文名 | 積雪寒冷地における自動運転サービスに対する路車連携支援方策の実証実験 （P915～920） |
| 論文名（和訳） | |
| 論文副題 | |
| 発表会 | 第67回（2023年度）北海道開発技術研究発表会 |
| 誌名（No./号数） | |
| 発表年月日 | 2024/02/14 ～ 2024/02/16 |
| 所属研究室／機関名 | 著者名（英名） |
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| 帯広開発建設部 道路計画課 | 齊藤 航斗（(no entry)） |
| （未記入） | 嶋﨑 健太（(no entry)） |
| （未記入） | 渕上 翔志（(no entry)） |
| 抄録 |
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| 一般道でのレベル４無人自動運転サービスの実現には、車載センサが届かない交差点等の死角箇所等での交通状況情報を、道路側から自動運転車両へ提供支援する必要がある。しかし、路側センサは技術基準が未策定である上、積雪寒冷地特有の課題、要求機能、仕様等について明らかにされていない。本論文では、積雪寒冷地を考慮した路側センサによる道路情報提供方策を検討し、自動運行支援に関する効果を実証実験により検証する。 |
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