| 作成年度 | 2023年度 |
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| 論文名 | 堤防除草における除草機械の運転自動化に向けた周囲監視装置の開発 （P969～973） |
| 論文名（和訳） | |
| 論文副題 | |
| 発表会 | 第67回（2023年度）北海道開発技術研究発表会 |
| 誌名（No./号数） | |
| 発表年月日 | 2024/02/14 ～ 2024/02/16 |
| 所属研究室／機関名 | 著者名（英名） |
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| 寒地土木研究所 寒地機械技術チーム | 山﨑 貴志（YMAZAKI Takashi） |
| （未記入） | 片野 浩司（KATANO Kouji） |
| 抄録 |
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| 北海道開発局では、ＩＣＴを活用した堤防除草の生産性向上の取組（ＳＭＡＲＴ－Ｇｒａｓｓ）において除草機械の運転自動化を進めている。本件では、この自動運転中の安全確認のため、除草機械の周囲を遠隔で監視するとともに、ＡＩ画像認識を利用して監視映像から障害物等の検出を行う装置を開発し、河川堤防で動作確認試験を行ったので、その概要について報告する。 |
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