| 作成年度 | 2024年度 |
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| 論文名 | 堤防草刈機の運転自動化支援技術としての周囲監視装置の開発 |
| 論文名（和訳） | |
| 論文副題 | |
| 発表会 | |
| 誌名（No./号数） | 寒地土木研究所月報 第862号 |
| 発表年月日 | 2024/10/10 |
| 所属研究室／機関名 | 著者名（英名） |
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| 寒地機械技術チーム | 山﨑 貴志（YAMAZAKI Takashi） |
| 寒地機械技術チーム | 片野 浩司（KATANO Kouji） |
| 抄録 |
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| 国土交通省北海道開発局では建設現場の生産性向上を実現するため、ICTを活用した堤防除草の生産性向上の取組（SMART-Grass）において、堤防草刈機の運転自動化を進めている。そこで本研究開発では、堤防草刈機の運転自動化を安全性向上の面から支援する技術の一つとして、堤防草刈機の周囲を遠隔で監視するとともに障害物等を検出する技術についての調査検討を行った。本報では、AI画像認識を利用して監視映像から障害物等の検出を行い遠隔監視者に注意喚起を行う装置の開発、および河川堤防で動作確認試を実施した結果を述べる。その結果、本装置は検出物が何であるかの特定は正確ではないことがあるものの、様々な物体を検出できることがわかった。 |
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