国立研究開発法人土木研究所 寒地土木研究所

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 モバイル端末による堆雪間距離計測技術の検証(P886-891)

作成年度 2024年度
論文名 モバイル端末による堆雪間距離計測技術の検証(P886-891)
論文名(和訳)
論文副題
発表会 第68回(2024年度)北海道開発技術研究発表会
誌名(No./号数)
発表年月日 2025/02/18 ~ 2025/02/20
所属研究室/機関名 著者名(英名)
寒地土木研究所 寒地機械技術チーム飯田 美喜(IIDA Miki)
(未記入)吉田 智(YOSHIDA Satoshi)
抄録
積雪期の路肩堆雪形状や道路有効幅員等から運搬排雪作業の実施時期や工法の計画立案を支援するため、モバイル端末に搭載されたLiDARを用いて路肩堆雪形状をセンシングするとともに、道路有効幅員を想定した堆雪間距離の計測精度について検証した。その結果、堆雪形状の他、堆雪間距離も精度良く計測することが可能であった。そのため、モバイル端末のLiDARは、より簡易的な計測技術としての適用性を確認した。
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