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 千歳市自動運転における路側センサの設置位置・効果検証に関する検討内容及び課題について(P921-926)

作成年度 2024年度
論文名 千歳市自動運転における路側センサの設置位置・効果検証に関する検討内容及び課題について(P921-926)
論文名(和訳)
論文副題
発表会 第68回(2024年度)北海道開発技術研究発表会
誌名(No./号数)
発表年月日 2025/02/18 ~ 2025/02/20
所属研究室/機関名 著者名(英名)
札幌開発建設部 都市圏道路計画課杉森 笑海((no entry))
(未記入)佐藤 徹((no entry))
一般社団法人北海道開発技術センター 交通政策室大井 元揮((no entry))
抄録
千歳市では近年のバス運転手不足への対策として、レベル4無人自動運転での路線バス定期運行を目指して実証実験を行っている。今年度の実証実験では、車載センサでの道路状況の検知が困難な交差点箇所に路側センサを設置し、自動運転バスへの情報提供支援を実施した。本論文では、路側センサの設置位置や効果検証に関する検討内容及び今後の課題について報告する。
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