| 作成年度 | 2025年度 |
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| 論文名 | 樋門管損傷における定量評価技術の高度化と生産性向上への取組-名寄河川事務所管内の樋門管点検にて-（P884-888） |
| 論文名（和訳） | |
| 論文副題 | |
| 発表会 | 第69回（2025年度）北海道開発技術研究発表会 |
| 誌名（No./号数） | |
| 発表年月日 | 2026/02/17 ～ 2026/02/19 |
| 所属研究室／機関名 | 著者名（英名） |
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| 旭川開発建設部 名寄河川事務所 計画課 | 橋本 宗希哉（(no entry)） |
| （未記入） | 齋藤 直之（(no entry)） |
| （未記入） | 佐藤 勉（(no entry)） |
| 抄録 |
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| 本研究は、樋門管の維持管理における点検作業の高度化・効率化を目的として、360度カメラを搭載した自走式ロボットによる動画撮影と、取得映像からオルソ画像を生成するアプリケーションの開発を行ったものである。さらに、生成されたオルソ画像を図面と連携させることで、維持管理における指示の正確性が向上し、作業の生産性向上に寄与する。その活用事例について紹介する。 |
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